Vingt ans après leurs indescriptibles exploits, les quatre mousquetaires vieillis, vont à nouveau rentrer en service pour la Reine qui les envoie en mission en Angleterre. Nous sommes à l'époque de la Fronde et le futur roi Louis 14 est fort en danger, risquant la décapitation. Porthos, Aramis, D'Artagnan et Athos qui se sont perdus de vue, suivront à nouveau l'appel pressant de la Grande Dame.