De retour des guerres indiennes de l'ouest des Etats-Unis, Henry Stanley, un reporter, est envoyé par le directeur de son journal en Afrique pour retrouver le docteur Livingstone, un missionnaire disparu. Après de multiples déboires, Stanley parvient à le rejoindre dans un petit village du centre de l'Afrique. De retour, il ne peut s'empêcher de raconter au monde ce qu'il a vu, mais se heurte à l'incompréhension de ses semblables.