Parti aux croisades chez les hérétiques en compagnie du roi Richard Coeur de Lion, Robin de Locksley parvient à s'échapper en compagnie d'un géant maure qui lui voue désormais son existence. De retour en Angleterre, il découvre son manoir rasé et son père exécuté pour sorcellerie. Traqué par le shérif de Nottingham et son âme damnée, Guy de Gisborne, Robin trouve refuge parmi d'autres réprouvés qui se sont retirés dans la forêt de Sherwood. C'est delà que la reconquête du pouvoir et de l'honneur débute.