Le monde des "copains", début des années 50, à Paris, dans le milieu artistique de Saint-Germain-des-Prés. Parmi la joyeuse bande, Lucien Bonnard, qui vient de quitter sa famille et rêve de devenir explorateur, Christine Courcel, élève au Cours d'Art Dramatique, Roger Moulin, un ancien étudiant d'une école de cinéma qui joue dans l'orchestre de Claude Luther, leurs amis François, Thérèse. En commun, la petite équipe voudrait monter une expédition ethnographique en Afrique.