À la suite d'un événement surnaturel, un couple divorcé retrouve leur jeune fils, Jacob, dix ans après sa mort dans un accident de voiture à bord de laquelle ils se trouvaient tous les trois. Les parents se sont accusés mutuellement du drame, ce qui les a conduits à la séparation. Le petit Jacob est tout à fait normal, sauf que les parents ne peuvent pas le toucher. Le couple reprend, pour un temps, son ancienne vie de famille à trois dans leur maison d'autrefois. Jacob peut même sortir dehors...