Par un malencontreux hasard, deux licenciés / chômeurs, Wilbur Walsh et Matt Kirby, après un stupide échec lors du cambriolage d'un supermarché, se retrouvent engagés dans la force publique. Grâce à leur méthode des plus orthodoxes et la légendaire décontraction de leurs enquêtes, ils vont rapidement s'attirer une énorme sympathie de la part de leurs supérieurs et des citoyens de leur quartier.