Mike Lowrey et Marcus Burnett, deux flics noirs de la brigade des stupéfiants de Miami sont radicalement opposés. L'un vient d'une riche famille et accumule les conquêtes féminines et l'autre est marié et issu d'un milieu plus modeste. Le tandem s'entend pourtant à merveille. Lorsqu'une importante quantité d'héroïne est dérobée dans les locaux même de la police, ils sont chargés de retrouver les responsables.